Projetos

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Coordenação de Sistemas Multi-Robôs Baseada em Percepção para Realização de Tarefas Domésticas

Trabalhando de forma cooperativa, robôs móveis podem completar tarefas muito mais rápido e eficiente do que trabalhando sozinhos. Mais especificamente relacionado a trabalhos domésticos, este projeto propõe uma nova abordagem na percepção cooperativa baseada no controle de movimento em formação de veículos autônomos (robôs). É desejável que a formação mude sua geometria dinamicamente de forma a otimizar a precisão da percepção cooperativa de um ou mais objetos dinâmicos. Casos onde existe a ausência de alvos (objetos a serem percebidos, rastreados ou manipulados) é uma constante bem como a quebra de formação que são exigidas na avaliação de possíveis múltiplos alvos. Para atingir este objetivo, será conduzidas pesquisas na área de localização e percepção cooperativa, controle de formação de robôs móveis e comunicação entre robôs.

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Sistema de Navegação de Drones Multi-Rotores (UAVs)

Este projeto objetiva criar um sistema de navegação robusto e eficiente para quadcópteros (Drones ou UAVs) para desempenharem vôos autônomos em ambientes confinados mas parcialmente conhecidos. O teste de vôo será feita no Latin-American Robotics Competition e Olimpíada Brasileira de Robótica anualmente. A altura de vôo do Drone pode ser estimada por sensores embarcados. Este trabalho também adota um sistema de rastreamento robusto com ação integral que permite o Drone rastrear trajetórias 3D de forma suave e precisa. Todo processamento é feito de forma embarcada no próprio robô. Neste projeto, os envolvidos precisam ter conhecimentos de C++, Sistemas Embarcados e noções de ROS e Robôs Móveis Aéreos.

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