Coordenação de Sistemas Multi-Robôs Baseada em Percepção para Realização de Tarefas Domésticas

1 ano e 6 meses atrás

Coordenação de Sistemas Multi-Robôs Baseada em Percepção para Realização de Tarefas Domésticas

Trabalhando de forma cooperativa, robôs móveis podem completar tarefas muito mais rápido e eficiente do que trabalhando sozinhos. Mais especificamente relacionado a trabalhos domésticos, este projeto propõe uma nova abordagem na percepção cooperativa baseada no controle de movimento em formação de veículos autônomos (robôs). É desejável que a formação mude sua geometria dinamicamente de forma a otimizar a precisão da percepção cooperativa de um ou mais objetos dinâmicos. Casos onde existe a ausência de alvos (objetos a serem percebidos, rastreados ou manipulados) é uma constante bem como a quebra de formação que são exigidas na avaliação de possíveis múltiplos alvos. Para atingir este objetivo, será conduzidas pesquisas na área de localização e percepção cooperativa, controle de formação de robôs móveis e comunicação entre robôs.

Data de Início: Janeiro de 2014
Estado Atual: Em Progresso
Time:
  • Tiago Nascimento (Professor - Coordenador)
  • Luis Feliphe Silva Costa (Doutor)
  • Leonardo Angelo Virgínio de Souto
  • Thulio Guilherme Silva de Amorim
  • Ana Maria Pinto da Silva Neta
Alumini:
  • André Luiz Figueiredo de Castro (Mestre em Informática)
  • Leandro José Caetano (Mestre em Informática)
  • Gabriel Fernando Basso (Pos-doc)
Apoio Financeiro:
  • CAPES
  • CNPq - CHAMADA UNIVERSAL: MCTI/CNPq Nº 14/2014 (finalizado)
Demos:
  • OS-Map initial tests (YouTube)
  • Dual layer wireless communication for mobile robot applications based in a RTDB (YouTube)