Projetos

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Métodos de resolução para problemas de roteamento de veículos e scheduling

Este projeto de pesquisa trata da resolução exata e heurística de problemas de otimização relacionados a roteamento de veículos e scheduling. Os PRVs tratados estão associados aos problemas que envolvem: (i) coleta e entrega, incluindo aqueles relativos ao rebalanceamento de sistemas de compartilhamento de bicicletas; (ii) roteamento e otimização de trajetória de veículos aéreos não […]

Rich vehicle routing problems: models and algorithms for deterministic and stochastic variants

Nos últimos anos, o desenvolvimento tecnológico dos computadores, juntamente com avanços metodológicos em Pesquisa Operacional, motivaram a investigação de variantes mais complexas do Problema de Roteamento de Veículos. Essas variantes são geralmente inspiradas por aplicações reais e frequentemente incluem funções objetivo e restrições desafiadoras. Na literatura, tais problemas são conhecidos como Problemas de Roteamento de […]

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Sistema Multi-Robôs para Picking na Indústria 4.0

O campo da robótica é vasto, em especial o Robotic Mobile Fulfillment Systems (RMFS). Enquanto a área industrial já possui implementações neste tipo de sistema e existem diversos estudos que analisam a utilização de Veículos Guiados Automatizados (AGV), o RMFS (que também se baseia no mesmo conceito dos AGVs) está focado na utilização de um […]

Sistema de Navegação de Drones Multi-Rotores (UAVs)

Este projeto objetiva criar um sistema de navegação robusto e eficiente para quadcópteros (Drones ou UAVs) para desempenharem vôos autônomos em ambientes confinados mas parcialmente conhecidos. O teste de vôo será feita no Latin-American Robotics Competition e Olimpíada Brasileira de Robótica anualmente. A altura de vôo do Drone pode ser estimada por sensores embarcados. Este trabalho também adota um sistema de rastreamento robusto com ação integral que permite o Drone rastrear trajetórias 3D de forma suave e precisa. Todo processamento é feito de forma embarcada no próprio robô. Neste projeto, os envolvidos precisam ter conhecimentos de C++, Sistemas Embarcados e noções de ROS e Robôs Móveis Aéreos.

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