Sistema de Navegação de Drones Multi-Rotores (UAVs)
Este projeto objetiva criar um sistema de navegação robusto e eficiente para multi-cópteros (Drones ou UAVs) para desempenharem vôos autônomos em ambientes confinados mas parcialmente conhecidos. O teste de vôo é feito no Latin-American Robotics Competition anualmente, bem como dentro do LASER. A altura de vôo do Drone pode ser estimada por sensores embarcados. Este trabalho também adota um sistema de rastreamento robusto com ação integral que permite o Drone rastrear trajetórias 3D de forma suave e precisa. Todo processamento é feito de forma embarcada no próprio robô. Neste projeto, os envolvidos precisam ter conhecimentos de C++, Sistemas Embarcados e noções de ROS e Robôs Móveis Aéreos.
Data de Início: Janeiro de 2019
Estado Atual: Em Progresso
Git:
- Desafio Petrobras: https://github.com/LASER-Robotics/Petrobras_Challenge
- Sistema MRS: https://github.com/ctu-mrs/mrs_uav_system
Parceiros:
Time:
- Tiago Pereira do Nascimento (Professor – Coordenador)
- Hendrik de Bruin (Doutorado)
- Parakh Gupta (Doutorado)
- Sarah Pontes Madruga (Doutorado)
- João Vitor Neto (Mestrado)
- Cleanderson Lins (Graduação)
- Lucas Nóbrega (Graduação)
- Jorge Luiz Henrique (Graduação)
- Wagner Dantas Garcia (Graduação)
[CHAMADA ABERTA PARA VOLUNTÁRIOS!!!]