Sistema Multi-Robôs para Picking na Indústria 4.0
O campo da robótica é vasto, em especial o Robotic Mobile Fulfillment Systems (RMFS). Enquanto a área industrial já possui implementações neste tipo de sistema e existem diversos estudos que analisam a utilização de Veículos Guiados Automatizados (AGV), o RMFS (que também se baseia no mesmo conceito dos AGVs) está focado na utilização de um sistema multiagente aplicado a Centros de Atendimento e Armazéns. O objetivo deste projeto com a Automni é trazer inovações por meio da criação do robô de picking L-1BR, bem como um sistema multi-robôs para logística de distribuição de insumos de forma a assegurar e eliminar impedimentos técnicos que se reflitam em soluções que promovam maior agilidade, conformidade e eficiência aos processos de picking e transporte de materiais em centros de distribuição, permitindo-lhes otimização no sistema de logística e redução de custo das empresas clientes. Neste projeto, os envolvidos precisam ter conhecimentos de Python, noções de ROS e Robótica Móvel terrestre.
Data de Início: Maio de 2021
Estado Atual: Em Progresso
Git:
- Simulador do L-1BR: https://github.com/LASER-Robotics/Wharehouse_Gazebo
Parceiros:
- Automni: https://automni.com.br/pt_BR/
Time:
- Tiago Pereira do Nascimento (Professor – Coordenador)
- João Vitor Neto (Mestrado)
- Fernandes Gonçalves Matias (Mestrado)
- Rhaian José Farias Barros (Mestraddo)
- Jorge Luiz Pereira da Silva filho (Graduação)
- Adyson Bruno Viana Chianca Brilhante (Graduação)
- Gabriel Hofmann de Alencar (Graduação)
[CHAMADA ABERTA PARA VOLUNTÁRIOS!!!]